Можно ли объединить счет-фактуру и ТН в один документ?

Да, счет-фактуру и товарную накладную (ТОРГ-12) допускается объединять в один документ (Письмо ФНС от 21.10.2013 N ММВ-20-3/96@).

Если вы хотите вместо счета-фактуры и товарной накладной составлять один документ, то у вас есть два варианта действий.
Вариант 1. Использовать рекомендованную ФНС форму универсального передаточного документа (УПД). При этом в поле "Статус" УПД надо указывать "1" (Приложение N 2 к Письму ФНС от 21.10.2013 N ММВ-20-3/96@).
Вариант 2. Самостоятельно разработать форму объединенного документа. Для этого:
1) дополните форму счета-фактуры следующими реквизитами (ч. 2 ст. 9 Закона N 402-ФЗ, п. 9 Правил заполнения счета-фактуры):
- описанием хозяйственной операции - отпуска товаров (например, "товар отпустил" или "отпуск груза произвел");
- наименованием должности представителя вашей компании, отпустившего товары, с его подписью, фамилией и инициалами;
- описанием хозяйственной операции - приемки товаров (например, "товары принял" или "груз получил");
- наименованием должности представителя компании - покупателя или грузополучателя, с его подписью, фамилией и инициалами;
2) приказом руководителя организации утвердите такую дополненную форму счета-фактуры, как первичный документ, в качестве приложения к бухгалтерской учетной политике (ч. 4 ст. 9 Закона N 402-ФЗ).

Исключать какие-либо реквизиты счета-фактуры из вашего объединенного документа нельзя (п. п. 2, 5, 6, 8 ст. 169 НК РФ).