Согласно подп. 7 п. 1 ст. 346.16 НК РФ в расходы при УСН включаются затраты на все виды обязательного страхования работников, имущества и ответственности, к которому относится и ОСАГО.
Стоимость такого полиса относится на расходы единовременно на дату его оплаты (подп. 3 п. 2 ст. 346.17 НК РФ, Письмо Минфина России от 05.02.2016 N 03-11-06/2/5872).
Обратите внимание, при применении ОСН порядок учета расходов на ОСАГО отличается.
На заметку: расходы на ДСАГО, равно как и на КАСКО, на УСН не учитываются. Это подтвердил Минфин в Письме от 10.05.2007 N 03-11-04/2/119.
Полный текст документа смотрите в СПС КонсультантПлюс